
In dit artikel bekijken we de Roomba 694 en E5, twee instapmodellen van iRobot.
De Roomba 694 is hun laatste release met een opgefrist gezicht maar met dezelfde functies als de 675.
Terwijl de Roomba E5 de kenmerken van de I- en 600-serie combineert met de rubberen zuigers die in de nieuwere Roomba-modellen zitten.
Welke optie is beter? Ik heb ze allebei aan een slopende reeks tests onderworpen om daar achter te komen.
Een snelle blik op de Roomba 694 en E5
Roomba 694

- Luchtstroom: 7.27 CFM
- Diepe reiniging: 80.2%
- Navigatie sensoren: IR-sensoren
- Zelf leeg: Geen
- Schoon basisstation: Geen
- Navigatie: Willekeurige
- Kaart opslaan: Geen
- Aantal kaarten: N/A
- Insluiting: Geen
- Verboden zones: Geen
- Selectieve kamerreiniging: Geen
- Herladen &; Hervatten: Geen
- Rubber afzuigers: Geen
- Inhoud van de vuilnisbak: 600ml
- Zijborstel: Een
- Batterij: 1800 mAh Li-Ion
- Looptijd: 90 minuten
- Lawaai: 65,6 dB
Roomba E5

- Luchtstroom: 6.98 CFM
- Diepe reiniging: 89.66%
- Navigatie sensoren: IR-sensoren
- Zelf leeg: Geen
- Kaart opslaan: Geen
- Navigatie: Willekeurige
- Aantal kaarten: N/A
- Insluiting: Geen
- Selectieve kamerreiniging: Geen
- Herladen &; Hervatten: Geen
- Borstelrol: Dubbele rubberzuigers
- Vuilnisbak capaciteit: 500ml
- Zijborstel: Een
- Batterij: 1800 mAh Li-Ion
- Looptijd: 90 minuten
- Lawaai: 65,6 dB
* Als u op deze link klikt en een aankoop doet, verdienen we een commissie zonder extra kosten voor u.
Inleiding tot de Roomba 694 vs. E5
In dit artikel richten we ons op het instapmodel van de Roomba, met name de Roomba 694 en E5.
Deze twee varianten geven perfect de verschillende opties in deze prijsklasse weer.
De Roomba 694 is (een van) Roomba’s nieuwste releases in hun budget robotstofzuiger categorie met dezelfde kracht, stofbak en prestaties als de oudere 675 en 614maar met een vernieuwde interface.
De Roomba E5 is een upgrade ten opzichte van de 694 omdat beide dezelfde motor gebruiken en dus dezelfde luchtstroom hebben.
Een verschil is de rubberen afzuigers die een betere agitatie bieden, wat duidelijk is in de scores van de schoonmaaktest (daarover later meer).
Goedkoopste optie: Roomba 694
Voordelen
- Goedkoopste optie
- Bovengemiddeld vuilnisbakvolume (600 ml)
- Overvloed aan onderdelen
- Werkpaard robot gaat jaren mee (mits goed onderhouden)
- Niet zo luidruchtig als robots met hoge luchtstroom zoals de Roomba S9 of 980
Nadelen
- Niet goed in het oppakken van haar (lange strengen)
- Inefficiënte navigatie (niet geschikt voor grote huizen)
Roomba-producten uit het hogere segment kosten tussen $500 en $1.000, soms meer, afhankelijk van het seizoen of waar je het koopt.
De Roomba 694 biedt een goedkopere manier om een iRobot product te bezitten.
En dat heeft vele voordelen. Een daarvan is de overvloed aan onderdelen en het eenvoudig te demonteren modulaire ontwerp.
Het is (in wezen) hetzelfde product als de Roomba 675, maar met een opgefrist gezicht zonder handvat.
De 694 heeft dezelfde motor, stofbak en al het andere binnenwerk.
Net als de andere Roomba’s op instapniveau, maakt hij gebruik van de oudere tegengesteld draaiende zuigers die uitblinken in het oppakken van vuil.
Hij behoudt echter de instapnavigatie van de iRobot, dus hij flippert in een willekeurige richting.
Verwacht geen efficiëntie van dit product omdat het goedkoop is, maar het is een werkpaard en neemt goed vuil op, vooral op tapijt.
Ik zou dit niet aanraden voor een groot huis vanwege de willekeurige navigatie, maar het zal uitblinken in kleine huizen of schoonmaken per kamer.
Verbeterde versie: Roomba E5
Pros
- Rubberen afzuigers bieden een betere agitatie
- Uitstekende prestaties op tapijt
- Reinigt tapijt beter dan elke andere budget robotstofzuiger die ik heb getest (meer dan 89%)
- Minder haarklitten dan de Roomba 694
- Hij wordt geleverd met een handvat, waardoor hij gemakkelijk te verplaatsen is
Nadelen
- Lage luchtstroom (minder dan 7 CFM)
- Inefficiënte, willekeurige navigatie
Een niveau boven de Roomba 694 is de Roomba E5. Ik denk dat het iRobot’s antwoord is op de bezorgdheid van de consument over het oudere borstelrolontwerp dat niet bestand is tegen klitten.
Dus in plaats van het oudere borstelontwerp te gebruiken, gebruikte iRobot de groene contra roterende extractoren uit de I-serie om de schoonmaakprestaties te verbeteren.
Het resultaat is een best-in-class dieptereiniging op tapijt (89,66%), beter dan elke budget robotstofzuiger die ik heb beoordeeld.
Het is een inkeping boven de Roomba 694, en zijn vermogen om haarklitten te weerstaan maakt dit een betere optie voor huisdiereigenaren.
De afzuigers zijn niet immuun voor klitten, maar het niet hebben van borstelharen maakt het schoonmaken gemakkelijker, waarbij de meeste strengen zich op de assen wikkelen.
Deze twee verbeteringen maken van de Roomba E5 de betere optie voor eigenaren van tapijten en huisdieren die op zoek zijn naar een instapmodel Roomba om hun huis schoon te maken.
Helaas behoudt hij dezelfde navigatie als de 600-serie, die willekeurig beweegt.
Het is niet erg efficiënt en mist de geavanceerde navigatiefuncties van de duurdere opties zoals de I6 en S9.
Overeenkomsten tussen de Roomba 694 en E5
Er zijn veel overeenkomsten tussen deze Roomba-opties op instapniveau, en ik zal ze in dit gedeelte doornemen.
1. Ronde vorm
De Roomba 694 en E5 hebben hetzelfde ronde frame maar iets andere afmetingen – de 694 is kleiner (slechts een klein beetje).
Het gebruik van een rond frame is iRobot’s manier om de reinigingsefficiëntie te maximaliseren, omdat deze vorm beter navigeert rond krappe plekken.
2. Achteraan gemonteerde vuilnisbak
Beide robots hebben aan de achterzijde gemonteerde vuilnisbakken, maar met verschillende ontwerpen (meer daarover hieronder).
3. Willekeurige navigatie
Deze robots maken gebruik van iRobot’s “adaptieve navigatie”, wat hun mooie manier is om te zeggen dat ze rondflipperen.
Maar hij is slim genoeg om het meeste vuil op te ruimen, zij het in een kleiner gebied. Hoe groter het gebied, hoe minder efficiënt het wordt en hoe groter het risico dat het niet terugkeert naar de thuisbasis.
Ik zou geen van deze aanraden in grotere huizen vanwege het inefficiënte patroon en het gebrek aan VSLAM.
Dankzij de gyroscoop en optische navigatiesensoren zou de goedkoopste Roomba-optie met slimme navigatie de Roomba I3 zijn (zonder het schone basisstation).
4. Borstelindeling
Een andere overeenkomst is de borstelindeling, aangezien beide tegengesteld draaiende borstels en een enkele zijborstel gebruiken.
Een verschil is het materiaal dat wordt gebruikt voor de primaire borstels.
5. Interface
Beide hebben eenvoudige interfaces met slechts drie knoppen – home, clean, en dock.
De rest van de functies zijn toegankelijk via de iRobot app.
6. Looptijd en batterij
Zoals de meeste Roomba instapopties gebruiken de Roomba 694 en E5 dezelfde 1800 mAh lithium-ion batterij met een geclaimde looptijd van 90 minuten.
Deze robots hebben geen herladen en hervatten omdat geen van beide het geavanceerde navigatie-algoritme heeft, dus het staat op het dock zodra het is opgeladen.
7. Compatibel met de iRobot Home App
De Roomba 694 en E5 zijn compatibel met de iRobot home app.
Er zijn geen speciale functies met de 694 en E5 versies van de app, maar het biedt consumenten eenvoudige toegang via hun smartphones.
Het biedt de basics zoals planning en overal toegang, en het meest gunstige aspect zouden de foutcode triggers zijn die consumenten laten zien wat er mis is en hoe het op te lossen.
Verschillen tussen de Roomba 694 en E5
Vervolgens bekijken we de verschillen tussen de Roomba 694 en de E5.
1. Materiaal borstelrol
Het grootste verschil tussen deze robots is het gebruikte borstelrolmateriaal.
De Roomba 694 gebruikt een combinatie van borstel en rubberen blad, terwijl de E5 de nieuwere rubberen borstels gebruikt (dezelfde als de Roomba I en S-serie afzuigers).
2. Vuilnisbak capaciteit
Hoewel beide robots dezelfde achteraan gemonteerde vuilnisbak hebben, is hun capaciteit verschillend.
De vuilnisbak van de Roomba 694 is met 600 ml groter dan de kleinere van 400 ml van de E5.
Een andere variatie is dat de opening bij de Roomba 694 breder is, waardoor hij gemakkelijker te legen is.
De vuilnisbak van de Roomba E5 is vergelijkbaar met die van de I-serie met de smallere zwenkdeur.
3. Filtermateriaal
De volgende variantie is het filtermateriaal.
In het vorige punt zult u merken dat ik de foto van de Roomba 694 vuilnisbak heb gedeeld met de deur open die het filter laat zien.
Deze gebruikt een dunner filtermateriaal dat het vuil niet goed zeeft, en het dikkere filterstuk van de E5 heeft meer oppervlakte.
iRobot zegt dat de Roomba E5 een hoogrendementsfilter gebruikt, met een dikker papieren element. Het is dus niet wasbaar (helaas).
Maar het biedt een betere filtratie dan de Roomba 694.
4. Handvat
Een subtiel verschil tussen deze robots is het handvat in de Roomba E5 dat ontbreekt in de Roomba 694.
Afhankelijk van hoe uw huis is ingedeeld, kan dit een groot probleem zijn.
Ik hou van het handvat voor huizen met meerdere verdiepingen omdat het het transport van de robot gemakkelijker en veiliger maakt.
Een van mijn ergernissen over het ontwerp van de Roomba 694 is de plaatsing van de ontgrendelingsknop in het midden van het bovenste gedeelte, waar je per ongeluk in kunt knijpen.
App functies
Beide robots zijn compatibel met de iRobot app, en we nemen de functies in dit gedeelte door.
Verwacht niet veel van deze robots, aangezien beide het willekeurige navigatie-algoritme gebruiken.
Ze missen geavanceerde functies zoals schone zones of verboden zones.
1. Foutcode uitleg
Een nieuwe functie die iRobot introduceerde in de Roomba 694 is de foutcode uitleg op de app.
Ik zag deze functie niet toen ik de Roomba 675 en E5 beoordeelde. Het is dus een welkome upgrade.
Het helpt gebruikers snel te decoderen wat er mis is met hun robot.
Het laat zien wat er mis is en geeft suggesties om de foutcode te verhelpen.
2. Planning
Beide apps bieden een planningsfunctie zodat consumenten de stofzuigtaak kunnen automatiseren.
Maar er kan maar één keer per dag worden gepland, dus dat is een beperkende factor.
Alleen de hogere I3, I6, S9, en J7 hebben mogelijkheden voor meerdere schema’s, maar u moet meer uitgeven om dit voordeel te krijgen.
3. Geschiedenis Tab
Het tabblad geschiedenis is als de kilometerteller van deze robots. Het toont de vorige reinigingscycli plus de duur.
Er is geen andere praktische functie dan de consument te laten weten hoe vaak hij de robot heeft gebruikt.
Vervolgens bekijken we hoe deze robots navigeren. Beide gebruiken iRobot’s “adaptieve navigatie”, wat simpelweg betekent dat ze willekeurig door het gebied flipperen.
Maar het is niet zo dom als ik dacht, want hij slaagt erin het meeste vuil op te ruimen.
Een probleem met dit algoritme is echter dat het plekken mist.
Ja, het reinigt de meeste gebieden, maar die dekking neemt af naarmate de kamer groter wordt.
Het loopt tot een bepaald punt en probeert dan terug te gaan naar de thuisbasis om op te laden.
Maar realiseer je dat deze robots geen herladen en hervatten hebben, dus als hij eenmaal gekoppeld is, blijft hij daar tot je weer op de schoonmaakknop drukt of tot de volgende geplande schoonmaakbeurt.
Luchtstroom vergelijking
Robotfabrikanten hebben geen universele metriek om vermogenscijfers bekend te maken, waardoor consumenten moeten gissen hoeveel zuigkracht elk model heeft.
Het is bijna onmogelijk om de zuigkracht van een robot te meten vanwege de verschillende sensoren die verhinderen dat hij werkt als hij niet plat op de grond staat.
Een instrument dat wel kracht kan meten is de anemometer.
Deze meet niet de zuigkracht, maar de luchtstroom die door de hoofdborstel gaat, wat een goede metriek is voor het vermogen, omdat robots met een hoge luchtstroom de neiging hebben vuil beter op te nemen.
Hier zijn de resultaten.
- Roomba 694: 7.27 CFM
- Roomba E5: 6,98 CFM
De Roomba 694 heeft een iets hogere luchtstroom dan de E5, maar ik beschouw deze afwijking als een niet-factor omdat het verschil heel klein is.
Ook de contraroterende borstels van de Roomba zijn ontworpen voor maximale vuilopname, vooral op tapijt, waar deze robots uitblinken.
Schoonmaakvergelijking
Vervolgens kijken we hoe de luchtstroomcijfers zich vertalen naar hoe goed deze robots schoonmaken.
Ik testte quaker haver, quinoa, kattenbakvulling, koffiedik, haar en zand.
Je kunt in de tabel hierboven zien dat de Roomba E5 over de hele linie beter was, ondanks de lagere luchtstroom.
Het is een inkeping hoger en (een van die) zeldzame gevallen waarin een robot met een lagere luchtstroom beter presteerde dan iets met meer luchtstroom.
Bovenstaande resultaten bewijzen dat de rubberen afzuigers een betere agitatie en pick-up bieden dan de oudere combinatie van borstel en rubberen blad.
Welke optie is beter op harde vloeren?
De Roomba E5 is duidelijk de betere optie bij de oog- en meetproeven. Hij pakte op dit oppervlak meer zand op dan de Roomba 694 (97,3% vs. 96,8%).
Hier is een voor en na voor de Roomba E5.
En de Roomba 694.
Een ander bewijs van zijn betere prestaties op harde vloeren zijn de hogere algemene tests voor oppervlaktevuil (99% vs. 96,3%), wat bewijst dat de rubberen zuigers meer vuil oppikken.
Vergelijking randreiniging
Een nadeel van het ronde frame van de Roomba is de ondermaatse schoonmaakprestatie aan de randen.
Laten we eerst de voor en na foto’s bekijken.
Ten eerste, de Roomba E5.
En Roomba 694.
De Roomba 694 pakte meer vuil op dit oppervlak, maar een voorbehoud is dat ik lichter koffiedik heb gebruikt dan de kattenbakvulling die ik met de E5 heb gebruikt.
Maar het gemeenschappelijke thema is dat deze robots niet genoeg luchtstroom hebben om de smalle borstelrol te compenseren voor het oppakken van vuil.
Zelden pakken robots met een rond frame efficiënt op in dit gebied.
Enkele die ik getest heb die het goed deden zijn de Ecovacs T8 AIVI en de Ulteni D7.
De eerste was goed vanwege de hogere luchtstroom en de dubbele zijborstels.
Haarband vergelijking
Wat we ook zullen bekijken is hoe goed deze robots het deden op haarstrengen.
De Roomba 694 pakte meer haar op bij de vijf- en zeven-inch tests, wat me verbaasde omdat de E5 geen haren heeft.
Een pluspunt is dat de rubberen zuigers van de E5 gemakkelijker schoon te maken zijn omdat hij geen borstelharen heeft.
De meeste haren zitten rond de assen.
En wat rond de zijborstel.
Bij de Roomba 694 zitten de meeste strengen op de borstel, wat een grotere uitdaging kan zijn om los te maken.
Wat is beter op tapijt?
De rubberen extractoren van de E5 bleken beter op tapijt dan de meer traditionele borstels van de 694.
Het pakte een paar procentpunten hoger op oppervlaktevuil (98,72% vs. 96,85%) en bijna tien procent beter op ingebed zand (89,66% vs. 80,2%).
Deze variatie klinkt misschien niet veel op papier, maar het is een significant verschil als je bedenkt dat deze robots dezelfde willekeurige navigatie hebben.
Uit deze tests blijkt dat de Roomba E5 beter is in het reinigen van tapijten.
Vergelijking looptijd
Beide robots gebruiken dezelfde 1800 mAh lithium-ion batterij met dezelfde geclaimde looptijd van 90 minutenwat niet ideaal is voor grote ruimtes.
Geen van beide heeft de oplaad- en hervattingsfunctie, dus ik zou geen van beide aanraden om grote huizen schoon te maken.
Geluidsvergelijking
Een voordeel van het gebruik van een zwakke motor is het lagere geluidsniveau.
Ik heb een geluidsmeter gebruikt om het geluidsniveau te controleren, en dit zijn de resultaten.
- Roomba 694: 65.6 dB
- Roomba E5: 65.6 dB
Beide hebben hetzelfde geluidsniveau van 65,6 decibel, wat niet verwonderlijk is aangezien deze robots dezelfde motor gebruiken.
Onderhoud
Zoals alle robotstofzuigers hebben de Roomba 694 en E5 wat TLC nodig om jarenlang optimaal te functioneren.
Hieronder geef ik een opsomming van de onderdelen die je moet schoonmaken of vervangen.
- Contraroterende borstels: Reinig deze borstels ten minste eenmaal per week (meer als u huisdieren heeft) om haar of vuilophopingen te verwijderen.
- Zijborstel: Nog een haarmagneet die wekelijks gereinigd moet worden. Gebruik een Philips schroevendraaier om het haar op de basis te verwijderen en los te maken.
- Vuilnisbak: Leeg de vuilnisbak na elke run om te voorkomen dat deze over de borstelrol loopt.
- Filter: Gebruik een borstel met zachte haren om het vuil uit het filter te verwijderen. Let op: deze filters kunnen niet worden gewassen, dus u zult deze methode of een handstofzuiger met borstelhulpstuk moeten gebruiken om ze schoon te maken en de levensduur te verlengen.
- Valsensoren: Reinig de valsensoren onder de robot (eenmaal per maand) om te voorkomen dat er een foutcode afgaat en de robot wordt uitgeschakeld.
- Robot frame: Gebruik minstens eenmaal per maand een schone microvezeldoek om het robotlichaam af te vegen om stofophoping op het oppervlak te voorkomen.
Bekijk mijn how-to artikel op het schoonmaken van de Roomba 690 voor meer details over het schoonmaken van een iRobot instapmodel. Het is (in principe) dezelfde robot, en de stappen zullen vergelijkbaar zijn.
Product Specificaties
Waar kan ik deze robotstofzuigers kopen?
De Roomba 694 en E5 zijn verkrijgbaar in online winkels zoals Amazon. Check de links hieronder voor de laatste prijsinformatie.
Disclaimer: Ik verdien een commissie als je koopt via een van de bovenstaande links, maar zonder extra kosten voor jou, dus het is een win-win voor ons!
Wat is de beste optie, de Roomba 694 of de E5?
Er is niet veel prijsverschil tussen deze opties, dus dat zou geen doorslaggevende factor moeten zijn.
Maar het ontwerp van de borstelrol kan uw beslissing beïnvloeden.
De nieuwere rubberen zuigers van de Roomba E5 zijn beter in het oppakken van vuil, vooral op tapijt, met bijna tien procentpunten meer zand.
De meer traditionele borstels van de Roomba 694 zijn goed, maar hij is moeilijker te onderhouden en pakt minder op dan de E5.
De Roomba 694 is echter nieuwer en beter verkrijgbaar dan de Roomba E5, die momenteel niet op voorraad is op Amazon.
3 redenen om voor de Roomba 694 te kiezen
- Goedkoopste Roomba-optie: De Roomba 694 is de goedkoopste robotstofzuiger van iRobot.
- Grotere vuilnisbak: De capaciteit van 600 ml is 40% groter dan de 400 ml van de E5.
- Fatsoenlijke tapijtreiniging: Ondanks de lage luchtstroom pakt de Roomba 694 het vuil op tapijt met een behoorlijk percentage op.
3 redenen om voor de Roomba E5 te kiezen
- Beter op tapijten: De rubberen extractoren van de E5 zorgen voor een betere agitatie, en dat is te zien in de tapijtreinigingstests.
- Gemakkelijker te reinigen rollen: Deze variant gebruikt rubberen extractoren die gemakkelijker te reinigen zijn dan de meer traditionele borstels van de Roomba 694.
- Uitstekende diepe reinigingsprestaties: De 89% score van de E5 is een van de beste robotstofzuigers die ik heb getest.
Het oordeel: de Roomba E5 is de betere optie
Hoewel deze robotstofzuigers in alle opzichten dicht bij elkaar liggen, is de Roomba E5 naar mijn mening de betere optie.
De rubberen zuigers bleken een beter hulpmiddel voor het oppakken van vuil, vooral op tapijt (oppervlakte- en ingebed vuil).
Het ontbreken van borstelharen maakt het ook gemakkelijker schoon te maken dan de meer traditionele borstels van de Roomba 694.
Als u een gloednieuwe of zelfs een gereviseerde E5 kunt vinden, is dat een goede optie met iRobot’s grote beschikbaarheid van onderdelen.
U kunt een tweedehands robot kopen en gloednieuwe vervangingsonderdelen aanschaffen om hem gloednieuwe prestaties te geven.
Table of Contents






















