Roomba J7+ vs. I6+

In dit artikel vergelijken we de Roomba J7+ (het huidige vlaggenschip van iRobot) en de I6+ (een goedkopere versie van de RoombaI7+).

De Roomba J7+ is iRobot’s eerste variant met een obstakelvermijdende functie en (momenteel) de beste in het vermijden van uitwerpselen van huisdieren en draden. Tegelijkertijd is de I6+ de goedkopere optie, minus de obstakelvermijdingsfunctie.

Beide maken gebruik van dezelfde motor, waarbij de J7+ een iets grotere batterijcapaciteit heeft (2410 vs. 1800 mAh).

Maar de J7+ heeft het opnieuw ontworpen basisstation met een lager profiel en ruimte voor een extra tas.

De reinigingsprestaties zullen vergelijkbaar zijn omdat beide dezelfde motor gebruiken met ongeveer dezelfde luchtstroom.

Welke optie is beter? Ik heb beide producten aan een slopende reeks tests onderworpen in verschillende aspecten zoals navigatie, reinigingsprestaties en nog veel meer.

Snel overzicht van de Roomba J7+ en I6+

* Als u op deze link klikt en een aankoop doet, verdienen we een commissie zonder extra kosten.

Inleiding tot de Roomba J7+ en I6+

iRobot heeft de afgelopen jaren agressief nieuwe producten uitgebracht, met als hoogtepunt de Roomba J7+.

Maar je vraagt je misschien af wat het verschil is met de I6+?

Deze vergelijking gaat in op die vraag en helpt u een weloverwogen beslissing te nemen tussen deze twee robots.

Obstakelvermijding in de beste klasse: Roomba J7

Pro’s

• Vermijdt het best uitwerpselen van huisdieren en gespannen draden
• Een beter ontworpen basisstation (met opbergruimte voor de extra tas)
• Bovengemiddeld goed in het reinigen van ingebed zand op middenpolig tapijt
• Robot variant is in de midden prijsklasse
• Stelt automatisch keep-out zones in via de app

Nadelen

• Niet zo efficiënte navigatie, zelfs met VSLAM
• Kleine vuilnisbak (alleen van belang voor robot-only modellen)

Deze variant is verreweg de beste obstakel-vermijdende robot die ik heb beoordeeld, en ik heb er een heleboel getest.

Het algoritme van iRobot en de combinatie LED/camera zijn uitstekend in het ontwijken van zaken als poep en gespannen draden, en zaken die andere merken niet helemaal ontwijken.

Zijn algoritme is intelligent genoeg om niet te dichtbij te komen, wat andere opties niet doen en waarom ze uitwerpselen van huisdieren aanraken, zelfs als ze die aanvankelijk vermeden.

Afgezien van het AI-systeem behoudt de J7 dezelfde motor als de I6/I7-modellen.

Draai de robot om, en je ziet niet veel verschil tussen de twee.

En dit is te zien in de schoonmaakprestatie test, waar het echt close is.

Dus consumenten betalen een premie voor de AI-technologie om obstakels te vermijden.

Gelukkig, Roomba J7+ prijzen zijn gedaald sinds de lancering, en hij is nog steeds goedkoper dan de vorige vlaggenschip, S9+.

En onlangs zijn de prijzen gedaald tot onder het niveau van de I6+.

Als dat het geval is, is de J7+ de no-brainer optie. Maar controleer altijd de prijzen en kijk rond voor de beste deals.

Middeldure optie (soort van): Roomba I6+

Pros

• Een goedkopere optie dan de Roomba I7
• VSLAM-navigatie kan geavanceerde taken uitvoeren zoals het selectief schoonmaken van kamers in vergelijking met de I3+
• Fatsoenlijke diepe reinigingsscores ondanks de lage luchtstroom
• Zelflozende functie
• Goed goedkoper alternatief als je geen $$$ wilt uitgeven voor de Roomba S9+

Cons

• Momenteel duurder dan de Roomba J7+ (controleer altijd de prijzen)
• Snel draaiende zijborstel verspreidt het vuil
• Niet zo efficiënt als de Roomba I3+

De Roomba I6+ zou een goedkopere versie zijn van de I7+, maar (momenteel) is het verschil niet veel.

Hij heeft vergelijkbare functies als de I7+ – dezelfde motor, vuilnisbak, automatisch leegstation, borstels, enz.

Dus (in principe) is deze variant hetzelfde product als de I7+ minus de cosmetische en accessoirevarianten.

Ik zal u niet vertellen wat de accessoires precies zijn, omdat deze per retailer zullen verschillen.

Je zult moeten controleren en onderzoeken wat er precies in de doos zit. Is er een extra filter? of zijborstel? Zakje? Die zullen variëren.

Aangezien de I6 en I7 dezelfde componenten gebruiken, kun je vergelijkbare resultaten verwachten met navigatie, schoonmaken, en alles daartussenin.

Ik heb de I7+ niet getest, maar van wat ik heb gezien – ziet alles er exact hetzelfde uit als bij de I6.

Ten opzichte van de J7+ is de I6 iets inferieur met de algemene scores (93,97% vs. 94,45), voornamelijk omdat de J7+ beter was met het diep reinigen van zand.

Voor het overige zijn beide vrijwel identiek in de andere tests voor oppervlaktepuin.

Dat is niet verwonderlijk, want beide hebben ongeveer dezelfde luchtstroomcijfers – de I6+ is iets hoger, maar het verschil is te verwaarlozen.

Navigatie is ook vergelijkbaar met de J7+, minus het obstakelvermijdingssysteem, dus de I6 zal geen obstakels vermijden. Ik zie het nut er niet van in om de I6+ te halen, tenzij hij goedkoper is dan de J7. Controleer de prijzen. Als de Roomba J7+ goedkoper is, raad ik die aan boven de I6.

Zelfs iets duurder, de J7+ biedt betere technologie en navigatiefuncties.

Overeenkomsten tussen de Roomba J7+ en I6+

Vervolgens bekijken we de overeenkomsten tussen deze slimme Roomba-robotstofzuigers, te beginnen met hun vorm.

1. Vorm en afmeting

Behalve de verplaatsing van de camera is er niet veel verschil in de structuur van deze robots.

Beide maken gebruik van het puck-vormige frame van de meeste Roomba-opties, en de afmetingen zijn identiek.

2. Plaatsing van de vuilnisbak

Aangezien beide dezelfde vorm hebben, is de plaatsing van de vuilnisbak op dezelfde plaats – achter de robot.

De Roomba I6+ en J7+ gebruiken dezelfde vuilnisbak met een inhoud van 400 ml. U kunt deze vuilnisbakken uitwisselen.

Ik hou van de plaatsing aan de achterkant omdat je de robot niet van het basisstation hoeft weg te trekken om hem te verwijderen.

3. Zelf leegmaken

De plus-versies van deze robots hebben zelflozende docks die de vuilnisbak van de robot na elke schoonmaakbeurt legen.

Tot de S9+ bleef het ontwerp van de Roomba hetzelfde, maar het is anders dan bij de J7+, met een lager profiel maar een bredere basis met opbergruimte voor een extra zak.

Ik vind dit ontwerp beter vanwege de extra opslagcapaciteit en het lagere profiel.

4. Laadperron

Een andere overeenkomst is het platform waar de robot op zit.

Het is een nietje sinds de eerste automatisch lege Roomba, de I7+, en heeft een beter ontwerp dan een verticale poort omdat het niet oppervlakte-afhankelijk is.

Zelflozende robots met een verticale poort functioneren niet goed op tapijt vanwege uitlijningsproblemen, en dat is niet het geval met de J7+ of I6+

5. Navigatie

Deze robots gebruiken VSLAM, dat in iRobot producten een camera, SLAM en een optische sensor combineert.

Het is niet zo efficiënt als een LIDAR-robot met cartografische kamers, maar het is behoorlijk, met een of twee runs om het maken van kaarten te voltooien.

Verschillen tussen de Roomba I6+ en J7+

In dit gedeelte worden de verschillen tussen de I6+ en J7+ besproken.

1. Vermijden van obstakels [J7+ only]

Het grootste verschil tussen de Roomba I6+ en J7+ is het vermogen van de laatste om obstakels te ontwijken, dankzij de aan de voorkant gemonteerde camera.

Deze dient ook als primaire navigatiesensor om oriëntatiepunten te bepalen en de locatie te volgen.

Je ziet ook een LED die helpt bij de zichtbaarheid in gebieden met weinig licht.

Een pluspunt voor de J7+ is hoe goed hij obstakels ontwijkt. Hij komt niet te dichtbij, en ik heb zelfs geen rondgestrooide neppoep aangeraakt.

2. Basisstation

Een ander verschil is het ontwerp van het basisstation, waarbij de J7+ een lager profiel heeft met ruimte voor een extra tas.

Het I6+ basisstation is hoger en dunner. Van de twee vind ik de J7+ beter vanwege de extra opbergruimte voor de tas.

3. Automatische uitloopzones [J7+ only]

Een ander voordeel van de J7+ front-facing camera is de obstakel zones functie, waar consumenten keep-out zones kunnen toevoegen als de gedetecteerde objecten permanent zijn.

Het bespaart consumenten tijd omdat dit proces is geautomatiseerd.

4. Batterij

Hoewel het verschil niet veel is, gebruikt de J7+ een iets grotere batterij dan de I6 (2410 vs. 1800 mAh), dus hij loopt langer (90 min vs. 75 min).

App functies

De Roomba I6+ en J7+ zijn compatibel met de iRobot home app met vergelijkbare functies, op een paar verschillen na – meestal gerelateerd aan het obstakelvermijdingssysteem.

We zullen in deze sectie de handigste functies doornemen.

1. Kaart opslaan [both]

Alle slimme Roomba-producten kunnen (maximaal) 10 kaartniveaus opslaan met verschillende aanpassingsopties voor elk.

Dat is het meeste van alle robotstofzuigers die ik heb beoordeeld en handig voor huizen met meerdere verdiepingen.

iRobot raadt aan een ander basisstation te kopen, wat tijd bespaart als je bereid bent te besteden, maar ik zou aanraden het basisstation te verplaatsen.

2. Keep-Out Zones [both]

Consumenten kunnen keep-out zones instellen om verboden gebieden te blokkeren. Deze functie werkt als een verboden zone in Roborock, waarbij een vierkant of rechthoekig gebied wordt geblokkeerd.

Helaas hebben Roomba-producten geen onzichtbare muurfunctie, dus er is geen manier om diagonale gebieden via de kaart te blokkeren.

3. Schone zones

Een functie van de iRobot app ten opzichte van andere merken is de clean zone, waar consumenten schone of boxzones kunnen instellen en opslaan.

Het staat gelijk aan schoonmaken in zones, maar het verschil is dat deze zones in de iRobot app kunnen worden opgeslagen, zodat het niet nodig is om ze steeds opnieuw te tekenen.

4. Obstakelzones [J7+ only]

Zoals ik al zei, heeft alleen de J7+ de functie obstakelzones waarbij consumenten deze objecten via de app kunnen omzetten in keep-out zones.

Zodra de zones in de app zijn opgeslagen, ziet het er als volgt uit.

5. Robot gezondheid [J7+ only]

Een andere functie die iRobot introduceerde met de J7+ is robotgezondheid, waarbij consumenten de status van verschillende onderdelen zoals het filter en de borstels kunnen controleren.

Het is niet waterdicht omdat het op tijd gebaseerd is, maar het geeft wel een link naar de installatiegids als je hulp nodig hebt bij het schoonmaken van deze onderdelen.

6. Planning

Consumenten kunnen de stofzuigtaak automatiseren met behulp van de planningsfunctie.

Een nadeel van het planningssysteem van iRobot is echter dat er minimaal drie uur tussen de geplande werkzaamheden moet zitten.

Er is dus een maximum aan hoe vaak je het kunt plannen.

Navigatie Vergelijking

Vervolgens bekijken we de navigatie van de Roomba I6+ en J7+. Beide gebruiken VSLAM, dus ze navigeren allebei volgens een vergelijkbaar patroon.

De iRobot app heeft een verkennende modus die de motor uitschakelt zodat de robot een groter gebied kan verkennen.

Helaas moet hij nog steeds door elk hoekje en gaatje gaan om de kaart nauwkeurig te tekenen.

Het is de grootste beperking van VSLAM-robots, omdat het een camera gebruikt en geen laser.

De Roomba J7+ en I6+ bewegen in rechte lijnen in de meest efficiënte route na de mapping run.

Ik heb beide getest in efficiëntie runs, en er is niet veel verschil omdat beide meer dan 30 minuten nodig om de twee-pass cyclus te voltooien.

• Roomba I6+: 32:33 min.
• Roomba J7+: 34:15 min.

Een factor zou de “vuildetectie” sensor kunnen zijn die extra passes doet op vuile gebieden.

Luchtstroom vergelijking

Ik gebruik een anemometer om de luchtstroom te meten bij alle robotstofzuigers die ik beoordeel.

Aangezien deze robots dezelfde motor gebruiken, is er niet veel variatie in de luchtstroom.

• Roomba J7+: 7.27 CFM
• Roomba I6+: 8.2 CFM

De resultaten van de reinigingstest bevestigen dit, want de getallen zitten er niet ver naast.

Ondanks de lage luchtstroomcijfers waren de J7+ en I6+ fatsoenlijk in de reinigingsexperimenten vanwege de dubbele afzuigers en de “dirt detect” functie, die extra passes doen in vuilere zones.

Vergelijking van reiniging

Ik heb beide robots aan een slopende reeks tests onderworpen met vuil zoals koffiedik, quinoa, kattenbakvulling en zand.

Er is niet veel variatie in de tests met oppervlakteafval – het verschil ligt binnen één procentpunt.

Maar er is een variatie van drie procent bij de dieptereinigingstest.

Ik weet niet zeker of ik veel waarde zou hechten aan deze bevinding, aangezien Roomba-producten voor dit doel bovengemiddeld goed zijn dankzij de dubbele afzuigers en het “vuildetectiesysteem”.

Welke optie is beter op harde vloeren?

Het is een tweestrijd tussen de I6 en de J7. De Roomba I6+ heeft misschien een hoger percentage (97,91% vs. 97,55%), maar het verschil is te klein.

Zelfs in het experiment met zand op een harde vloer is het verschil te verwaarlozen om een winnaar aan te wijzen.

Hier is de voor en na opname van de Roomba I6+.

En de J7+.

Beide waren uitstekend in het oppakken van zand en lieten niet te veel zichtbare resten achter.

Een probleem met Roomba-producten is de snel draaiende zijborstel die de neiging heeft vuil te verstrooien – een belangrijke reden voor de lagere scores.

Alleen de Roomba S9+ heeft een langzamere rotatie van de zijborstel, maar iRobot heeft dit niet toegepast bij de nieuwere J7 versie.

Randreiniging

Dit experiment had niet veel variatie, aangezien beide behoorlijk maar niet zeer efficiënt waren in het vegen van dit gebied.

Hier is de voor en na foto van de Roomba I6+.

En de J7+.

Deze robots pakten een goed stuk op, maar lieten zichtbare rommel achter aan de randen.

Het ronde frame beperkt het bereik, maar de resultaten zijn bovengemiddeld voor een ronde robot.

Haarband vergelijking

Een van de verrassingen van deze vergelijking is het haar wrap experiment. De Roomba I6+ deed het bij beide tests beter, met 100% en 54% op strengen van respectievelijk vijf en zeven inch.

Ik kan niet verklaren waarom de I6 het beter deed, aangezien beide (in wezen) dezelfde luchtstroom en borstelontwerp hebben.

Het zouden de verschillende pruiken kunnen zijn die ik heb gebruikt die kunnen hebben bijgedragen aan de score.

Wat is beter op tapijt?

Met oppervlaktevuil is er niet veel verschil tussen de Roomba I6+ en J7+. Beide waren bovengemiddeld goed in het oppakken van oppervlaktevuil.

De J7+ was echter iets beter in het reinigen van ingebed zand (85,75% vs. 82,5%), wat een verrassing was aangezien de I6+ iets meer luchtstroom had.

Maar ik hecht niet te veel belang aan deze resultaten, omdat ze niet zo significant zijn.

Bovendien hebben iRobot producten “vuil detecteren”, dus het doet extra passes op vuilere zones – een reden waarom het zo populair is onder consumenten.

Vergelijking van looptijd

De Roomba J7+ gebruikt een iets grotere batterij (2410 mAh vs. 1800 mAh) en werkt langer: 90 minuten tegenover de 75 minuten van de I6+.

Beide producten laden en hervatten, dus ze hervatten het schoonmaken automatisch na het opladen.

Consumenten kunnen ook de mapping run gebruiken waarbij de motor wordt uitgeschakeld tijdens het maken van de kaart om de looptijd te maximaliseren.

Geluidsvergelijking

Lage geluidsniveaus zijn een pluspunt bij robots met een lage luchtstroom, zoals de Roomba I6 en J7.

Ik heb een geluidsmeter gebruikt om de geluidsniveaus op een paar meter afstand te controleren, en dit zijn de resultaten.

• Roomba J7+: 63 dB
• Roomba I6+: 64.9 dB

De Roomba I6+ was iets luidruchtiger op basis van de geluidsmetertest, maar slechts met 1,5 decibel – niet veel!

Onderhoud

Vervolgens kijken we naar het onderhoudsproces voor deze twee Roomba producten. iRobot robotstofzuigers zijn populair vanwege de grote beschikbaarheid van onderdelen.

U kunt de meeste onderdelen kopen, zelfs obscure onderdelen zoals de bumper sensor of zijwieltjes.

De schoonheid van het Roomba-ontwerp is zijn modulariteit, wat betekent dat het gemakkelijk te demonteren is zonder speciaal gereedschap of een handleiding.

In dit gedeelte wordt bekeken welke onderdelen moeten worden schoongemaakt (of vervangen) en met welke intervallen. Deze onderhoudstaken zorgen ervoor dat elke Roomba-robot jarenlang meegaat.

1. Contraroterende afzuigers: Dit zijn de meest misbruikte onderdelen van een Roomba. Het roert en neemt vuil op, dat zich ophoopt op het oppervlak en de assen. Eens per week verwijderen om te controleren en schoon te maken.
2. Zijborstel: Een ander misbruikt onderdeel waar haren zich ophopen. Maak de schroef los en verwijder alle ophoping om onnodige wrijving te voorkomen.
3. Vuilnisbak en filter: Leeg de vuilnisbak na elke run (geldt alleen voor bezitters van een niet-plus model). Verwijder en reinig het filter maandelijks om alle opeenhopingen op de vouwen te verwijderen. Een truc is het tikken op een oude krant om fijn stof te verwijderen.
4. Valsensoren: Gebruik een wattenstaafje of een schone microvezeldoek om de druppelsensoren maandelijks schoon te vegen om te voorkomen dat er een foutcode wordt geactiveerd en de robot wordt uitgeschakeld.
5. Basisstation: Zorg ervoor dat de poort die aansluit op de vuilnisbakgleuf onder de robot vrij is van verstoppingen. Controleer dit onderdeel wekelijks visueel.
6. Zak: Gooi de zak weg zodra hij vol is. De robot lijkt een sensor te hebben die de consument hierover informeert, maar het is het beste om een visuele controle te doen om zeker te zijn.

Product Specificaties

Waar kan ik deze robotstofzuigers kopen?

De Roomba I6+ en J7+ zijn verkrijgbaar in online winkels zoals Amazon. Check de links hieronder voor de laatste prijsinformatie.

• Roomba J7+ op Amazon (met schoon basisstation)
• Roomba J7 op Amazon (geen schoon basisstation)
• Roomba I6+ op Amazon (met schoon basisstation)
• Roomba I6+ op Amazon (met schoon basisstation)

De Roomba I6 en I7 zijn vergelijkbare producten met enkele verschillen in kleur en accessoires. Doe uw eigen onderzoek om te controleren wat er inbegrepen is voordat u koopt.

Disclaimer: Ik verdien een commissie als je via een van de bovenstaande links koopt, maar zonder extra kosten, dus het is een win-win voor ons!

Wat is de betere optie, de Roomba I6+ of J7+?

Het antwoord zal afhangen van de prijs. Ik zou in een hartslag voor de Roomba J7+ gaan, ook al is die even hoog of iets hoger.

Het obstakelvermijdend systeem is uitstekend in wat het doet en zal uitwerpselen van huisdieren vermijden omdat het niet te dichtbij komt.

De I6+ is geen slecht product, maar ik kan hem niet volledig aanbevelen boven de J7+ zonder een aanzienlijke prijsdaling.

Om u te helpen, heb ik de redenen voor elk model opgesomd, maar uiteindelijk moet u, de consument, beslissen.

4 redenen om voor de Roomba J7+ te kiezen

1. Ongeëvenaard vermijden van obstakels: De Roomba J7 is verreweg de beste robotstofzuiger (die ik heb getest) in het vermijden van uitwerpselen van huisdieren en gespannen draden.
2. Extra zak: Het vernieuwde basisstation heeft een sleuf voor een extra tas.
3. Laag profiel basisstation: Ik vind het J7 basisstation mooier dan de I6 vanwege het lagere profiel.
4. App verbeteringen: De obstakelvermijdingssensor heeft ook voordelen in de iRobot app, zoals de obstakelzone-functie die automatisch keep-out zones creëert voor gedetecteerde objecten – een tijdsbesparing voor consumenten.

3 redenen om voor de Roomba I6+ te kiezen

1. Een goedkopere optie (verondersteld): De I6+ zou de goedkopere optie voor de I7 en J7 moeten zijn. Maar dat is niet het geval met zijn huidige prijsstelling, maar dat kan veranderen.
2. Bovengemiddelde reinigingsprestaties: Er is niet veel verschil tussen de J7 en I6 met het reinigen van oppervlakte of ingebed vuil.
3. Uitstekend in het oppakken van kort haar: Een gebied waar de I6 goed in was, was het schoonmaken van korte haartjes van vijf centimeter, met een 100% score.

Het oordeel: Roomba J7+ is de betere optie

Na het grondig testen van beide robots gedurende talloze uren, kwam de J7+ als beste uit de bus ten opzichte van de I6+.

Beide gebruiken dezelfde motor, maar de J7 heeft een iets grotere batterij, waardoor hij langer werkt (90 vs 75 min).

Verwacht daardoor vergelijkbare reinigingsprestaties, en het zou niet de belangrijkste beslissende factor moeten zijn.

Een aspect om te overwegen is echter het obstakelvermijdingssysteem en de onderliggende voordelen – alleen beschikbaar in de J7+.

Toen de J7+ werd uitgebracht, was het prijsverschil met de I6 aanzienlijk, maar dat is veranderd.

Met de huidige prijsstelling kan ik geen enkele reden vinden om de I6+ boven de J7+ te stellen. De enige reden om voor de I6+ te kiezen is als hij een paar honderd dollar goedkoper valt dan de J7.

Ga anders voor de J7+ met zijn superieure mogelijkheden om obstakels te ontwijken, app-upgrades en een lager profiel basisstation met een sleuf voor een extra tas.